VANT

...PROJETO VANT PROJETO VANT Histórico e Situação Atual 2 o Workshop Nanotecnologia Aeroespacial 17 Out 2006 Flavio Araripe dOliveira Eng. Aer. MC Coordenador do Projeto VANT (CTA/IAE)denador PROJETO VANT Roteiro Projeto Acauã Projeto VANT Visão Geral Projeto VANT Atividades Realizadas VANT Micro e Nanotecnologias PROJETO VANT Projeto Acauã 1984 1988 Projeto Acauã PROJETO VANT Banco de ensaios para o desenvolvimento de sistemas de controle e telemetria para um futuro alvo aéreo manobrável. Primeiro passo do CTA na capacitação em VANT, com possível aplicação para reconhecimento tático. Projeto Acauã Objetivos: Projeto Acauã PROJETO VANT Envergadura 5,1 m Comprimento 4,8 m Peso máx. 120 kgf Vel. cruzeiro 100 km/h Projeto Acauã VANT Acauã PROJETO VANT Construção metálica (4 protótipos) e de material composto (1 protótipo) Projeto Acauã PROJETO VANT Ensaios em vôo (1986 e 1988) Projeto paralisado restrições de recursos orçamentários Controle de aeromodelo, com booster na transmissão. Instrumentação e telemetria de ensaio em vôo. Projeto Acauã PROJETO VANT PROJETO VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) Visão Geral Projeto VANT Visão Geral PROJETO VANT Sistemas VANT Futuro 2015 US UAV Inventory: 205 675 1400 Fonte: Roadmap 2005 2030 DoD Afeganistão /Iraque PROJETO VANT Projeto VANT FINEP (CT-AERO) Portaria Normativa 606 / MD (junho de 2004) (2005 2007) PROJETO VANT Projeto VANT Objetivo Objetivo do Projeto PROJETO VANT Sistemas de Lançamento / Recuperação Estação de Solo Data Link TC-TM Sensores de Missão X X Veículo Aéreo Não Tripulado Plataforma de Vôo Sistema de Navegação e Controle (SNC) Sensores de Missão VANT de Reconhecimento Sistemas PROJETO VANT Projeto VANT Plataformas de Vôo PROJETO VANT Projeto VANT Desafios Tecnológicos DESAFIOS: Unidade de Navegação com fusão de Dados GPS + IMU utilizando Filtro de Kalman Piloto Automático Controle Remoto de Aeronave Vôo Autônomo Desenvolvimento de SW (RUP, 12207, DO178B) QNX Barramento CAN Aerospace Componentes COTS PROJETO VANT Financiadora de Estudos e Projetos (MCT) Fundação Casimiro Montenegro Filho Comando-Geral de Tecnologia Aeroespacial Centro Tecnológico do Exército Instituto de Pesquisas da Marinha Avibras Projeto VANT Participantes PROJETO VANT Projeto VANT Recursos FINEP Recursos FINEP R$ 1.200.000Bolsas CNPq Dez 2007Término (Prev. Inicial) Jan 2005Início 3 anosPrazo Total R$ 9.000.000Valor PROJETO VANT Gestão do Projeto Engenharia de Sistema Ensaios Preliminares Adequação das Plataformas de Vôo Sistema de Navegação e Controle (SNC) Estação de Solo Integração Ensaios do Conjunto VANT 1 o ANO 2 o ANO 3 o ANO WBS Grupo de Atividades PROJETO VANT Contratações de Serviços Especializados Engenharia de Sistemas: Johansen Engenharia Sistemas Inerciais: INFAX Engenharia de Controle Aeronáutico: Flight Technologies Software: BCC Fabricação do Alvo Harpia-VANT: Alltec Contratações de Empresas PROJETO VANT Outros (Alvo Aéreo de baixo custo, armamentos guiados, etc) Alvo Aéreo Manobrável (Alto Desempenho) VANT de Reconheci- mento (Tático / Civil) INDUSTRIALIZAÇÃO VANT CT-AERO Plataf. de Vôo TC&TM SNC I N D U S T R I A L I Z A Ç A O I N D U S T R I A L I Z A Ç Ã O Source: Northtrop Source: IAI DESDOBRAMENTOS FUTUROS Desdobramentos Futuros PROJETO VANT Aplicações Civis Futuras VANT de Reconhecimento Controle de Queimadas Segurança Pública PROJETO VANT Projeto VANT Atividades Realizadas PROJETO VANT Atividades Realizadas PROJETO VANT Atividades Realizadas Documentação Aeronáutica Inerciais e HILS (IPqM) Estação de Solo (CTEx) Engenharia de Sistemas Software Controle Projeto VANT Atividades Realizadas PROJETO VANT Ago 2006: 55 relatórios emitidos Centro de Documentação Avibras Espelho da Documentação CTA / CTEx / IPqM Gerenciamento de Configuração Avibras Documentação Atividades Documentação PROJETO VANT Atividades Realizadas Documentação Aeronáutica Inerciais e HILS (IPqM) Estação de Solo (CTEx) Engenharia de Sistemas Software Controle Projeto VANT Atividades Realizadas PROJETO VANT Modelagem em CAD Harpia Atividades Aeronáuticas PROJETO VANT Modelagem em CAD Acauã Atividades Aeronáuticas PROJETO VANT Modelagem em CAD Acauã Atividades Aeronáuticas PROJETO VANT Determinação das Características Aerodinâmicas Acauã e Harpia (Derivadas de Estabilidade) Programas: Advanced Aircraft Analysis (Roskan) USAF DATCOM Atividades Aeronáuticas PROJETO VANT Acauã Local de Montagem no CTA (X-10) Atividades Aeronáuticas PROJETO VANT Atividades Aeronáuticas Ensaios de Vibração no Solo (GVT) Harpia e Acauã PROJETO VANT Atividades Aeronáuticas Ensaios de Vibração no Solo (GVT) Acauã PROJETO VANT Atividades Realizadas Documentação Aeronáutica Inerciais e HILS (IPqM) Estação de Solo (CTEx) Engenharia de Sistemas Software Controle Projeto VANT Atividades Realizadas PROJETO VANT Unidade de Dados de Navegação (DNAV 2) Arquitetura de Hardware IMU COTS Desenvolvimento de Software Hardware-in-the-Loop Simulation (HILS) Simulador Computacional de Alto Desempenho (SCAD) Sistema CONTRAVES Terceiro Grau de...

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