Automação 1

...computadores. Foramentão criados os computadores pessoais, de tamanho reduzido e baixo custode fabricação.Para se ter idéia do n vel de desenvolvimento desses computadoresnos ltimos quarenta anos, enquanto o Eniac fazia apenas 5 mil cálculospor segundo, um chip atual faz 50 milhões de cálculos no mesmo tempo.Voltando a 1948, o americano John T. Parsons desenvolveu um método deemprego de cartões perfurados com informa ões para controlar os movimentosde uma máquina-ferramenta.Demonstrado o invento, a For a Aérea patrocinou uma série de projetos depesquisa, coordenados pelo laborat rio de servomecanismos do InstitutoTecnol gico de Massachusetts (MIT). Poucos anos depois, o MIT desenvolveuum prot tipo de uma fresadora com trs eixos dotados de servomecanismosde posi ão.A partir desta época, fabricantes de máquinas-ferramenta come arama desenvolver projetos particulares.1AULAEssa atividade deu origem ao comando numérico, que implementouuma forma programável de automação com processo controlado por nmeros,letras ou s mbolos.Com esse equipamento, o MIT desenvolveu uma linguagem de programa- ão que auxilia a entrada de comandos de trajet rias de ferramentas na máquina.Trata-se da linguagem APT (do ingls, Automatically Programmed Tools,ou Ferramentas Programadas Automaticamente).Os rob s (do tcheco robota, que significa escravo, trabalho for ado)substitu ram a mão-de-obra no transporte de materiais e em atividades perigo-sas. O rob programável foi projetado em 1954 pelo americano George Devol,que mais tarde fundou a fábrica de rob s Unimation. Poucos anos depois,a GM instalou rob s em sua linha de produção para soldagem de carrocerias.Ainda nos anos 50, surge a idéia da computação gráfica interativa: formade entrada de dados por meio de s mbolos gráficos com respostas em temporeal. O MIT produziu figuras simples por meio da interface de tubo de raioscat dicos (idntico ao tubo de imagem de um televisor) com um computador.Em 1959, a GM come ou a explorar a computação gráfica.A década de 1960 foi o per odo mais cr tico das pesquisas na áreade computação gráfica interativa. Na época, o grande passo da pesquisa foio desenvolvimento do sistema sketchpad, que tornou poss vel criar desenhose altera ões de objetos de maneira interativa, num tubo de raios cat dicos.No in cio dos anos 60, o termo CADCAD (do ingls Computer Aided Designou Projeto Auxiliado por Computador) come ou a ser utilizado para indicaros sistemas gráficos orientados para projetos.Nos anos 70, as pesquisas desenvolvidas na década anterior come arama dar frutos. Setores governamentais e industriais passaram a reconhecer aimport ncia da computação gráfica como forma de aumentar a produtividade.Na década de 1980, as pesquisas visaram integração e/ou automatizaçãodos diversos elementos de projeto e manufatura com o objetivo de criar a fábricado futuro. O foco das pesquisas foi expandir os sistemas CAD/CAM (Projetoe Manufatura Auxiliados por Computador). Desenvolveu-se tambémo modelamento geométrico tridimensional com mais aplica ões de engenharia(CAECAE Engenharia Auxiliada por Computador). Alguns exemplos dessasaplica ões são a análise e simulação de mecanismos, o projeto e análise de inje ãode moldes e a aplicação do método dos elementos finitos.Hoje, os conceitos de integração total do ambiente produtivo com o uso dossistemas de comunicação de dados e novas técnicas de gerenciamento estão sedisseminando rapidamente. O CIMCIM (Manufatura Integrada por Computador)já é uma realidade.1AULAComponentes da automaçãoA maioria dos sistemas modernos de automação, como os utilizadosnas indstrias automobil stica e petroqu mica e nos supermercados,é extremamente complexa e requer muitos ciclos de realimentação.Cada sistema de automação comp?e-se de cinco elementos: acionamento: prov o sistema de energia para atingir determinadoobjetivo. o caso dos motores elétricos, pistões hidráulicos etc. sensoriamento: mede o desempenho do sistema de automação ou umapropriedade particular de algum de seus componentes. Exemplos:termopares para medi ão de temperatura e encoders para medi ão develocidade controle: utiliza a informação dos sensores para regular o acionamento.Por exemplo, para manter o n vel de água num reservat rio, usamos umcontrolador de fluxo que abre ou fecha uma válvula, de acordo como consumo. Mesmo um rob requer um controlador, para acionaro motor elétrico que o movimenta comparador ou elemento de decisão: compara os valores medidoscom valores preestabelecidos e toma a decisão de quando atuar nosistema. Como exemplos, podemos citar os termostatos e os programasde computadores programas: contm informa ões de processo e permitem controlaras intera ões entre os diversos componentes.ClassificaçãoA automação pode ser classificada de acordo com suas diversas áreasde aplicação. Por exemplo: automação bancária, comercial, industrial, agr cola,de comunica ões, transportes. A automação industrial pode ser desdobradaem automação de planejamento, de projeto, de produção. Essa a...

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